NATIONAL SEMICONDUCTOR LMD18245 SCHRITTMOTOR CONTROLLER

Mikroschritt Antriebe mit dem NSC LMD 18245 Motortreiber

Odin-3D Driverboard

Verfügbare Chip-Sätze (CHIP1 & CHIP2) mit EINFACHEM LAYOUT:
Mikroschritt-Chipsatz Nr.1a mit festen 30 Microsteps. Beachte Hinweis weiter unten!
Mikroschritt-Chipsatz Nr.1 mit festen 25 Microsteps.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.2 mit festen 24 Microsteps.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.3 mit festen 22 Microsteps.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.4 mit festen 20 Microsteps.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.5 mit dyn. Schrittumschaltung von 18 zu asym. Viertelschritt.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.6 mit dyn. Schrittumschaltung von 18 zu Halbschritt.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.7 mit dyn. Schrittumschaltung von 18 zu Vollschritt.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.8 mit dyn. Schrittumschaltung von 16 zu Achtelschritt.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.9 mit dyn. Schrittumschaltung von 16 zu Viertelschritt.
Mikroschritt-Chipsatz Nr.10 mit dyn. Schrittumschaltung von 16 zu Halbschritt.
Chipsatz Nr.11 mit Viertelschritt und dynamischer Umschaltung zu Vollschritt,
sowie statisch (Stillstand) umschaltbar zu Halbschritt oder Vollschritt.
Umschaltung an Chip1: Halbschritt: Pin9 an GND, Vollschritt: Pin7 an GND.
Umschaltung an Chip2: Dynamisch von Viertelschritt zu Vollschritt: Pin1 an GND.
NEU: Chipsatz Nr.12 mit Achtelschritt, Viertelschritt, Halbschritt und Vollschritt.
Umschaltung an Chip1: Vollschritt: Pin7 u. Pin9 GND; Halbschritt: Pin7 GND, Pin9 NC.
1/4-Schritt: Pin9 GND, Pin7 NC; 1/8-Schritt: Pin7/9 NC (Pins haben aktive Pull-Ups).
Bestellung Chipsatz mit 2 GAL22V10 hier klicken.
Bestellung LMD18245 MOTOR-TREIBER hier klicken.
Wichtiger Hinweis:
Chipsatz Nr.1a ist eine Spezialausführung u. erfordert Pin15 u. Pin17 an Chip2 zu kreuzen!!
Verbinde Pin15(Chip2) mit Pin6(ChipB) und verbinde Pin17(Chip2) mit Pin8(ChipB).
Die dynamische Schrittumschaltung sollte am Ende der Beschleunigungsrampe
erfolgen und vor Einsetzen der Bremsrampe zur höheren Auflösung zurückschalten.
Dieses kann zur Vermeidung von Resonanzen eingesetzt werden! Drehzahlsteigerung!
Chipssatz Nr.5 beinhaltet asymetrischen Viertelschritt. Dieser Satz wird empfohlen
für hohe Beschleunigung u. höchste Drehzahl! Nehmen Sie Chipsatz Nr.1 für Fräsarbeiten.
Chipsatz Nr.1a realisiert die höchste Beschleunigung aller Chipsätze.
Chipsatz Nr.1 wird als Standard geliefert, falls keine andere Weisung vorliegt!
Dyn. Schrittumschaltung an Pin13 oder Pin1(benötigt für Odin-3D Schrittmotorkarte).
1. Version von Chip2: Pin1[NC], Pin13[Dynamic Switch]. Bestellbeispiel: Chipsatz Nr.5-13
2. Version von Chip2: Pin1[Dynamic Switch], Pin13[NC]. Bestellbeispiel: Chipsatz Nr.7-1



So funktioniert die Stromabsenkung
Stromabsenkung aktiv, wenn Pin10 von Chip1 high und Pin11 unbeschaltet (high).
Funktion an Pin10 ist invertiert, wenn Pin11 von Chip1 an Masse gelegt ist (low).



Phasen-Spannungs-Diagramm
Bewegen Sie den Mauszeiger über die Grafik, zunächst ohne zu klicken!
Dann sehen Sie den Phasen-Spannungsverlauf nach dyn. Schrittumschaltung auf Halbschritt.
Klicken Sie auf die Grafik, werden Sie zum Hersteller der verwendeten Motortreiber-IC's gelinkt.



LMD18245T Motortreiber Ein Chipsatz besteht aus zwei GAL22V10





5 Phase Motion-Control


Parallelbetrieb von 5 (3) Schrittmotorkarten





Parallelbetrieb von 2 Achsen auf einen 6A-Motor


National-Motion-Control   Dipl.-Ing. Uwe Wulf   Hauptstr. 39   D-23847 Grinau    wulf@deutsche-werke.de