ODIN 3D & 4D DETAILS SCHRITTMOTOR-KARTE

Die Verdrahtung der Odin-3D mit Zusatzkarte finden Sie hier: ODIN-4D

Anschlußbelegung:
Enc-Z: Encoder-Z Eingangssignal 5V TTL, durchgeschleift zu Pin15 des Sub-D Ports.
Enc-Y: Encoder-Y Eingangssignal 5V TTL, durchgeschleift zu Pin13 des Sub-D Ports.
Enc-X: Encoder-X Eingangssignal 5V TTL, durchgeschleift zu Pin12 des Sub-D Ports.
Ref: Referenzschalter 5V TTL, X,Y,Z-Reihensch. durchgeschl. zu Pin11 des Sub-D Ports.
End: Endschalter 5V TTL, X,Y,Z-Reihenschaltung durchgeschleift zu Pin10 des Sub-D P.
+18V: Eingang Spannungsversorgung für Relais und Logik, 2A [min/max =12V/18V].
+55V: Eingang Spannungsversorgung für Leistungsteil, 14A [min/max =24V/55V].
GND: Eingang Masse für Relais und Logik.
GND: Eingang Masse für Leistungsteil.
s2-a,b,c: Ausgangskontakte Wechsler Relais s2 (potentialfrei).
s1-a,b,c: Ausgangskontakte Wechsler Relais s1 (potentialfrei).
X 1a: Ausgang Leistungsteil X-Achse Phase 1a.
X 1b: Ausgang Leistungsteil X-Achse Phase 1b.
X 2a: Ausgang Leistungsteil X-Achse Phase 2a.
X 2b: Ausgang Leistungsteil X-Achse Phase 2b.
Y 1a: Ausgang Leistungsteil Y-Achse Phase 1a.
Y 1b: Ausgang Leistungsteil Y-Achse Phase 1b.
Y 2a: Ausgang Leistungsteil Y-Achse Phase 2a.
Y 2b: Ausgang Leistungsteil Y-Achse Phase 2b.
Z 1a: Ausgang Leistungsteil Z-Achse Phase 1a.
Z 1b: Ausgang Leistungsteil Z-Achse Phase 1b.
Z 2a: Ausgang Leistungsteil Z-Achse Phase 2a.
Z 2b: Ausgang Leistungsteil Z-Achse Phase 2b.
s5-a,b,c: Ausgangskontakte Wechsler Relais s5 (potentialfrei).
s4-a,b,c: Ausgangskontakte Wechsler Relais s4 (potentialfrei).
s3-a,b,c: Ausgangskontakte Wechsler Relais s3 (potentialfrei).
Brake-a,b,c: Ausgangskontakte Wechsler Relais Brake (potentialfrei).

Von der Schnittstelle optisch entkoppelte Relais mit max. 16A/=24V ohmscher Last.
Die Optokoppler [PC 815] können zum Schalten externer Lastrelais genutzt werden.
Alle Phasenströme sind durch Steckwiderstände im Bereich 0.1 - 3.0A einstellbar.
Bis ca. 1A Phasenströmen keine Zwangskühlung. Ab 1A Lüfter Dia 80mm [4m/s].
Taktfrequenz- und Datensicherheit getestet auf mind. 500000 Mikroschritte/sec.!
Die autom. Stromabsenkung u. mech. Bremse werden über Pin1 aktiviert (high).
Invertierung der Stromabsenkung (aktiv = low): Pin11 von GAL Chip1 an Masse legen.
Absenkung mit Jp1 & Jp2 in Stufen einstellbar auf 100% (inaktiv), 75, 50 oder 30%.
Die dynamische Schrittumschaltung wird über die Relaisfunktion s5 & Jp3 realisiert.
Alle Funktionen werden durch unser 9 Achsen 6D-CNC Programm unterstützt.
Hier geht's zu den FAQ des 6D-Programms.

BESCHALTUNG DER 25-POLIGEN SUB-D PARALLELPORTS 378h 278h 3BCh:
mit dem 9 ACHSEN 6D CNC FRAESPROGRAMM (v. Wulf)
Standardbelegung! Keine Sonderverdrahtung am Datenkabel notwendig!

Takt X,R,U (Pin2)	Drehrichtung X,R,U (Pin3)	GND X,R,U (Pin19)
Takt Y,S,V (Pin4)	Drehrichtung Y,S,V (Pin5)	GND Y,S,V (Pin20)
Takt Z,T,W (Pin6)	Drehrichtung Z,T,W (Pin7)	GND Z,T,W (Pin21)
Spindelmotor-Relais	s1 (Pin8)	GNDs1 (Pin22)
Kühlmittelpumpen-Relais	s2 (Pin9), invertiert	GNDs2 (Pin22)
1.Zusatz-Relais	s3 (Pin14), invertiert	GNDs3 (Pin25)
2.Zusatz-Relais	s4 (Pin16)	GNDs4 (Pin25)
3.Zusatz-Relais	s5 (Pin17), invertiert	GNDs5 (Pin25)
Stromabsenkung & mech. Bremse	(Pin1), invertiert	GND (Pin18)
Referenzschalter (Pin11)	Start, wenn Pin11 Low	GND (Pin23)
Endschalter (Pin10)	Stop, wenn Pin10 High	GND (Pin24)
Schrittcodierer (Pin12/13/15)	Auto-Korrektur der Istpos.	GND (Pin24/24/23)

BESCHALTUNG DES 25-POLIGEN SUB-D PARALLELPORTS
mit freundlicher Unterstützung von DIRK HAUPT als Word-Dokument
zu folgenden CNC-Programmen:

PCNC (Burkhard Lewetz)
CNC CAM/CNC Profi V3.1 (Preg Datentechnik)
CNC Profi ab V3.21 (Preg Datentechnik)
BiSTEP 1A (QUAX) (Möller & Huth)
BiSTEP 2A (Farol CNC) (Möller & Huth)

PHASENSTROM DES LMD18245T-TREIBERS
bei WIDERSTAND R_steck an Pin13 und R_Phase(min) = 0.3 Ohm:

I_Phase [A]	R_steck [Ohm]
3.0	6800
2.5	8200
2.0	10000
1.6	13000
1.0	20000
0.5	39000

Hier geht's zur Auswahl der Chipsätze.

Die 4. Achse als Aufrüstmodul ist jetzt da!

National-Motion-Control Dipl.-Ing. Uwe Wulf Hauptstr. 39 D-23847 Grinau AGB